Ksylofon w Europie pojawił się w czasie średniowiecza, gdzie dotarł z Azji. Na czas swojej popularności musiał jeszcze jednak poczekać do wieku dziewiętnastego, gdzie dzięki kompozycjom jednego z tworów ówczesnej muzyki na stałe wprowadzony został do orkiestry symfonicznej. Jednym z wybitnych wirtuozów ksylofonu był w wieku dziewiętnastym Michał Józef Guzikow, który urodził się na Białorusi. Opanował on umiejętność gry na czterorzędowym instrumencie, gdzie wibratory ułożone były na słomianych wałkach, natomiast uderzane były drewnianymi pałeczkami, w kształcie łyżek. Takowy typ ksylofonu cieszył się popularnością przez długi okres czasu, aż do lat pięćdziesiątych wieku dwudziestego, gdzie zaczął być wypierany przez coraz bardziej masywne konstrukcje, a dzisiaj natomiast mamy możliwość korzystania z elektrycznych ksylofonów.