Idiofony
Inaczej tą grupę instrumentów określić będziemy mogli mianem perkusyjnych samo brzmiących, gdzie rolę wibratora pełni ciało stałe, posiadające niezmienną oraz naturalną sprężystość. Wibrator ten najczęściej stanowić będzie cała powierzchnia tego idiofonu, między innymi także dlatego instrumenty tego rodzaju nazywać będziemy samo dźwięcznymi. Idiofony mają możliwość wydawania rozproszonych dźwięków, czy też takich, których częstotliwość jest z góry określoną. Wysokość dźwięku w takowych idiofonach zależna będzie przede wszystkim od właściwości fizycznych elementu, który odpowiedzialny jest za drganie, przede wszystkim od jego masy, dlatego też duża część tego typu instrumentów posiada będzie wiele odrębnych i całkowicie oddzielnych wibratorów, między innymi w takich instrumentach jak ksylofon, dzwony rurowe, czy też wibrafony. Instrumenty takie nie są może najstarszymi jednak ostatnimi czasy cieszą się dużą popularnością, szczególnie w orkiestrach symfonicznych, gdzie należeć będą so sekcji perkusyjnej i odpowiedzialnej za rytmikę i tym podobne elementy, posiadające duże znaczenie.