Inaczej zwany jest także harmoniką słomianą, jest to jeden z instrumentów muzycznych, który zaliczany będzie do grupy idiofonów uderzanych, składający się z szeregu różnego rodzaju sztabek wykonanych głównie z twardego drewna, gdzie najczęściej do tego wykorzystywany jest palisander. Każda z sztabek to osobny wibrator, który odpowiada za wysokość dźwięku. Sztabki te ułożone są w jednym, czy też w większej ilości rzędów i uderzane przy wykorzystaniu pałeczek do gry. W ksylofonach współczesnych płytki najczęściej układane były właśnie w dwóch rzędach, a ich liczba dochodzić może nawet do pięćdziesięciu. Od początku wieku dwudziestego ksylofon znajduje zastosowanie w muzycznym wychowaniu dzieci w przedszkolach jak i w pierwszych klasach szkoły, gdzie zastosowanie znajduje prosty jednorzędowy ksylofon o jednej, czy też dwóch oktawach.