Idiofony podzielić będziemy mogli na kilka podstawowych grup instrumentów. W przypadku najbardziej popularnej kategoryzacji ze względu na sposób wywoływania wibracji dźwięku wyróżnić będziemy mogli idiofony uderzane, przy wykorzystaniu pałeczki, pręta, czy też dłoni, mogą być ze sobą zderzanymi albo też potrząsanymi, do tej grupy zaliczymy między innymi ksylofon, marakasy i tym podobne. Kolejne z rodzajów należące do tej grupy to idiofony zderzane, pocierane, gdzie wykorzystany może zostać smyczek, szczotka, czy też dłoń, idiofony dęte, inaczej zwane stroikowymi w przypadku których drgania wibratora wywoływane są poprzez przepływ powietrza, które wytwarzane jest ustami, czy też miechem. Ostatnia z grup w przypadku idiofonów w zależności od sposobu wywołania wibracji to grupa idiofonów szarpanych, przy wykorzystaniu wypustek danego mechanizmu, czy też przy użyciu dłoni. Wyróżniamy jeszcze jeden z podziałów, który dzielić będzie idiofony w zależności od tego jaki kształt przybiera idiofon oraz z jakiego materiału jest wykonane, tutaj wyróżnić będziemy mogli idiofony płytowe, rurowe, prętowe oraz sztabkowe. Do tej ostatniej grupy oprócz na przykład czelest, czy też ksylofonu, zaliczyć będziemy mogli także kamerton, który nie jest uważany za właściwy instrument muzyczny, lecz instrument pomocniczy do sprawdzania stroju instrumentów gdyż wydaje on dźwięk wzorcowy, na którym można się wzorować.